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3.依合成单体不同水性聚氨酯可分为聚醚型、聚酯型和聚醚、聚酯混合型。依照选用的二异酸酯的不同，水性聚氨酯又可分为芳香族和脂肪族，或具体分为TI型、HDI型等等。
4.依产品包装形式水性聚氨酯可分为单组分水性聚氨酯和双组分水性聚氨酯。
5.水性聚氨酯整个合成过程可分为两个阶段。一阶段为预逐步聚合，即由低聚物二醇、扩链剂、水性单体、二异酸酯通过溶液逐步聚合生成相对分子质量为l000量级的水性聚氨酯预聚体；第二阶段为中和后预聚体在水中的分散。
2、分散剂
乳胶漆用分散剂分为四大类：磷酸盐类分散剂、多元酸均聚物分散剂、多元酸共聚物分散剂和其他类分散剂。其他类分散剂，聚氨酯树脂，如AMP-95，其的化学名称是2-氨基-2-甲1-丙。氨基吸附在无机粒子表面，羟基伸向水中，聚氨酯价格，通过空间位阻起稳定作用。由于其分子小，空间位阻作用有限。AMP-95主要是PH调节剂。
有很多分散剂是专为水性工业涂料而开发的，适用于有机和无机颜料分散，耐水性好。
润湿剂：包括基材（底材）润湿剂和颜填料润湿剂、抑泡型基材润湿剂、非离子型润湿剂。
分散剂：包括润湿分散剂和颜料分散载体、受控制絮凝润湿分散剂、解絮凝润湿分散剂、
流变助剂：包括增稠剂、解变剂、施工性能助剂和流动流平剂，新乡聚氨酯，纤维素增稠剂、碱溶胀增稠剂、聚氨酯缔合型增稠剂，按特性分为牛顿行为增稠剂、假塑性缔合型增稠剂等。
消泡剂：包括消泡剂、抑泡剂、破泡剂等，水性有机硅消泡剂、矿物油消泡剂、氟硅氧烷消泡剂、有机硅消泡剂、无硅消泡剂、聚合型消泡剂等。
成膜助剂：增塑剂、聚合剂、助溶剂、共溶剂。防腐防霉剂：包括罐内防腐剂、漆膜防霉剂和防藻剂。
漆膜消光剂：消光粉、蜡乳液、蜡粉、二氧化硅消光粉。
蜡粉和蜡乳液：天然蜡、合成蜡、植物蜡、动物蜡、聚合物蜡、巴西棕榈蜡、蜂蜡、石蜡、地蜡等。
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