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水性聚氨酯胶是指聚氨酯溶于水或分散于水中而形成的胶粘剂，有人也称水性聚氨酯胶为水系聚氨酯胶或水基聚氨酯胶。
水性聚氨酯胶依其外观和粒径，将其分为三类:
聚氨酯水溶液(粒径
聚氨酯分散液(粒径0.001-0.1 um，外观半透明)
聚氨酯乳液(粒径>0.1 ，外观)。
水性聚氨酯胶优势是以水为基本介质，具有不燃、气味小、不污染环境、节能、操作加工方便等优点，已受到人们的重视。目前，水性聚氨酯的核心技术受技术壁垒而依旧被国外公司所控制，国内水性聚氨酯胶的价格成本较高，产品水平也参差不齐。
⑵预聚体法、法、熔融分散法
自乳化法制水性聚氨酯的方法有预聚体分散法和法。预聚体法即在预聚体中导人亲水成分，得到一定粘度范围的预聚体，在水中乳化同时进行链增长，制备稳定的水性聚氨酯(水性聚氨酯-脲)。
法属于溶液法，是以稀释或溶解聚氨酯(或预聚体)，再进行乳化的方法。在溶剂存在下，预聚体与亲水性扩链剂进行扩链反应，生成较高分子量的聚氨酯，反应过程可根据需要加人溶剂以降低聚氨酯溶液粘度，使之易于搅拌，然后加水进行分散，形成乳液，后蒸去溶剂。溶剂以、甲乙酮居多，故称为法。
水性PU分散体已在通用溶剂型PU所覆盖的领域大量使用，成功地应用于轻纺、皮革加工、涂料、木材加工、建材、造纸和胶粘剂等行业。
皮革工业加工中PU乳液涂饰后的皮革，具有光泽度高、手感好、耐磨耗、不易断裂、弹性好、耐低温性能和耐挠屈性能优良等特点，克服了类树脂涂饰剂'热粘冷脆'的缺陷。
此外，在纺织品涂层整理中有广泛的应用。水性PU对纺织品的成膜性好、粘接强度高、能赋予织物柔软、丰满的手感，改善织物耐磨性、抗皱性、回弹性、通透性和耐热性等。
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