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⑴阴离子型水性聚氨酯又可细分化为磺酸型、羧基型，以主链含正离子基团的占多数。大部分水性聚氨酯以含羧基扩链剂或含磺酸盐扩链剂让人羧基正离子及磺酸正离子。
⑵阳离子型水性聚氨酯一般就是指碳链或主链上带有铵离子(一般为季铵离子)或锍正离子的水性聚氨酯，绝大部分状况是季铵正离子。而碳链含铵离子的水性聚氨酯的制取一般以选用含叔胺基团扩链剂为主导，叔胺及其仲胺经酸或化实验试剂的功效，产生亲水性的铵离子。还可根据含羟基的聚氨酯材料与及酸反映而产生铵离子。
⑶非离子型水性聚氨酯，即分子结构中没有正离子基团的水性聚氨酯。非离子型水性聚氨酯的制取方式 有:①一般聚氨酯材料预聚体或聚氨酯材料有机化学水溶液在破乳剂存有下开展高剪切应力强制性乳状液;②做成分子结构中带有非离子型亲水性链段或亲水性基团，亲水性链段一般是低中含量聚，亲水性基团一般是羟。⑷复合型
聚氨酯胶粘剂分子式中另外具备离于型及非离子型亲水性基团或链段。
以聚氨酯原料分
按主要低聚物多元醇类型可分为聚醚型、聚酯型及聚烯烃型等，分别指采用、聚酯多元醇、聚丁二烯二醇等作为低聚物多元醇而制成的水性聚氨酯。还有聚醚-聚酯、聚醚-聚丁二烯等混合 以聚氨酯的异原料分，可分为芳香族异型、脂肪族异型、脂环族异型。按具体原料还可细分，如TI型、HDI型，等等。浙江罗星实业有限公司，成立于2005年，是一家以生产和销售皮革及人造革用化学产品的专业化工公司。主营皮化产品.包括皮革化工,皮革化料,水性色浆,水性油墨,水性聚氨酯类产品;水性pu树脂产品;功能性助剂产品;服装革用化料,车辆革用化料,箱包革用化料,pvc，半pu革用化料,家具沙发革化料,喷涂用化料,合成革用化料,壁纸用化料,水性色浆,亲水有机硅,皮革处理剂产品,干法产品;涂饰产品,环保产品质量优异,远销海外
这种方法也叫前交联法，缺点是易使预聚物黏度增大，较难分散在水中，影响乳液的稳定性。新型交联剂和多官能团扩链剂的筛选与合成的研究相当活跃，已成为提高水性PU物理机械性能和耐水性能的主要途径之一。另一种方法为联法，采用带羧的阴离子PU乳液进行交联，交联反应发生在PU分子的羧基上，有氮丙啶、碳化以及金属盐类化合物，在室温条件下进行交联。这类交联剂一般在使用PU乳液时加入，因其交联反应速率很快，短时间内产生凝胶而破乳。联法可成功解决PU乳液涂膜的亲水性问题，但因外加交联剂，组成双组分涂饰剂给施工带来不便，此方法使用较少。
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