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按应用方式分
水性聚氨酯胶黏剂按应用方式可分成单组分及双组分两大类。可立即应用，或不用交联剂就可以获得所需应用性能的水性聚氨酯称之为单组分水性聚氨酯胶黏剂。若独立应用不可以得到需要的性能，务必加上交联剂;或是一般单组分水性聚氨酯加上交联剂后能提升粘合性能，在这种状况中，水性聚氨酯主剂和交联剂二者就构成双组分管理体系。以吸水性官能团的特性分
依据聚氨酯材料分子结构主链或碳链上是不是带有正离子官能团，即是不是属离子键高聚物(离聚物)，水性聚氨酯可分成阳离子型、正离子型、非无机化合物。含阴、正离子的水性聚氨酯又称之为离聚物型水性聚氨酯。
法和预聚体法的主要区别是，在法中，聚氨酯先预聚成分子量较大的预聚体，由于分子量大的预聚体粘度大，必须稀释降低粘度;而预聚体法中根据需要可加或不加少量等溶剂。这两者的概念有所交叉，有的乳化方法既属法又属预聚体法。
熔融分散法又称熔体分散法、预聚体分散甲醛扩链法。预先合成含叔胺基团(或离子基团)的端NCO基团预聚体，再与尿素(或氨水)在本体体系反应，形成聚氨酯双(或含离子基团的端脲基)低聚物，并加入氯代酰胺在高温熔融状态继续反应，继续季胺化。聚氨酯双离聚物具有足够的亲水性，加酸的稀水溶液形成均相溶液，再与甲醛水溶液反应进行羟化，含羟的聚氨酯严能在50-130℃用无限水稀释，形成稳定乳液。当降低体系的pu值时，能在分散相中进行缩聚反应，形成高分子量聚氨酯。含离子基团的端NCO预聚体形成端脲基或基聚氨酯低聚物后，则直接在熔融状态乳化于水，再加甲醛水溶液进行羟化及扩链反应。
这种方法也叫前交联法，缺点是易使预聚物黏度增大，较难分散在水中，影响乳液的稳定性。新型交联剂和多官能团扩链剂的筛选与合成的研究相当活跃，已成为提高水性PU物理机械性能和耐水性能的主要途径之一。另一种方法为联法，采用带羧的阴离子PU乳液进行交联，交联反应发生在PU分子的羧基上，有氮丙啶、碳化以及金属盐类化合物，在室温条件下进行交联。这类交联剂一般在使用PU乳液时加入，因其交联反应速率很快，短时间内产生凝胶而破乳。联法可成功解决PU乳液涂膜的亲水性问题，但因外加交联剂，组成双组分涂饰剂给施工带来不便，此方法使用较少。
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